KUKA觸摸屏啟動進不了系統(tǒng)界面修理電話

KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，KUKA機器人操作手柄反復重啟維修，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

沿這個思路查找電路，控制面板進控制器去了，控制器信號經過信號處理板，又去了控制電源。經過對比分析，*后確定這個數字信號去了電源控制器。余下的就是維修電源控制器了。靜態(tài)測試數字光耦，正常，想到開機時機器人工作也正常，運行了一段時間后不正常，先用風筒加熱，在測試，當檢測到第七個光電耦合器的初級鉗位二極管時，阻抗明顯變小，心里一喜，拆下元件，用10k檔一測，乖乖，阻抗只有1k，嚴重漏電了。換新，上電，繼續(xù)時間，兩個小時過去了，一切正常。故障排除。一臺庫卡機械臂伺服器，型號ksd1-08系列。故障現象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，KUKA觸摸屏啟動進不了系統(tǒng)界面修理電話主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅動統(tǒng)一采用直流供電方式，由電源控制器集中統(tǒng)一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已經加載正常，且另外5臺伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通，可能是伺服器檢測電路出了故障，或者伺服器內部電源出了故障。