（現場修復）KUKA（庫卡）機器人KCP4示教器進不去系統維修方法

 KUKA機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修、無法進入系統故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修

機器人焊鉗用途：對車身下部，側圍，前后蓋，四門等部位進行焊接，以達到生產工藝的需要。

2． 機器人焊鉗種類：大體可分為c型和x型兩種。

3． 機器人焊鉗組成及構造：焊鉗鉗體，極臂，水路循環系統，氣路系統，焊接變壓器及電氣輔件。

4． 水路循環系統主要作用是冷卻焊鉗極臂，變壓器，其中包括分水器，水流檢測器，水管，接頭等組成。

5． 氣路系統主要作用是通過信號控制換向閥從而控制焊鉗氣缸處于不同狀態，使焊鉗處于輔助，小口，焊接等不同狀態。主要包括電磁先導閥，兩位五通換向閥，閥座，減壓閥，氣壓表，氣管，焊接汽缸，平衡汽缸，壓力傳感器，快速排氣閥，消音器等組成。

6． 電氣部分 由于機器人焊鉗的動作是機器人控制的，所以它的所有控制信號都接在機器人所帶的interbus輸入輸出模塊上

點檢

1 檢查焊鉗極臂螺母是否松動，極臂是否牢固。

2 檢查極臂與二次電纜連接處是否松動，如發現松動應立即緊固，防止電纜于極臂打火。

3 檢查焊鉗汽缸于鉗體連接處銷子是否完好及磨損程度。

4 對焊鉗汽缸要進行定期保養，一般每三個月為一周期，拆卸汽缸，清擦密封組件，如有損壞嚴重的密封環，須對汽缸密封組件進行一套更換。

5 檢查焊鉗水氣路是否完好，如有泄露應立即修復，防止損壞其他元件。

6 更換焊鉗時，需對焊鉗兩側擰上吊鉤，用吊帶系牢靠，用叉車慢慢吊起，注意不要磕碰焊鉗，會影響機器人焊鉗尺寸。

涂膠